Motorisierte Positioniertische – MountainPhotonics

MIC – Schrittmotorgetriebene Achsen (stepper)

Kathrin Beckstein — Thu, 27 Dec 2018 11:06:32 +0000

Im Gegensatz zu Piezogetriebenen Achsen eignen sich Schrittmotoren für die Positionierung von schwereren Objekten. Der Aufbau der Motoren ist sehr robust und ermöglicht trotz hoher Schub- und Zugkräfte kleine Stellbewegungen des Tisches. Da es sich um einen externen Antrieb handelt, sind die schrittgetriebenen Achsen von Micronix nicht ganz so platzsparend wie die Piezogetriebenen.

MIC – Nanopositioniertische mit Piezomotor

Kathrin Beckstein — Thu, 27 Dec 2018 09:54:00 +0000

Das Grundprinzip der Stick-Slip-Trägheitsbewegung ist die kontrollierte Nutzung der Reibung in Verbindung mit der Trägheit des beweglichen Teils.

Wie in der Zeichnung unten dargestellt, ist ein oszillierendes Piezo Element mit einem Reibungselement verbunden, dass das Gleitreibungselement nach vorne bewegt, wenn sich der Piezo aufgrund einer angelegten Spannung ausdehnt.

Wenn der Piezo vollständig ausgefahren ist, was normalerweise nach einer Verlängerung von ca. 1 μm der Fall ist, wird ein schneller Spannungswechsel angelegt, der den Piezo schnell in seine ursprüngliche Position zusammenzieht.

Das Ergebnis ist eine schnelle Rückwärtsbewegung des oszillierenden Reibungselements. Die Trägheit des Gleitreibungselements ist jedoch zu groß, um dieser Rückwärtsbewegung vollständig zu folgen.

Das Hauptproblem bei herkömmlichen Stick-Slip-Piezomotoren besteht darin, dass das Gleitreibungselement (beweglicher Teil des Tisches) während der Schlupfphase der Rückwärtsbewegung in unterschiedlichem Maße folgt. Infolgedessen kommt es zu einer schlechten Geschwindigkeitsregulierung, Vibrationen im System und zu Bewegungseinbrüchen.

MIC – Spulengetriebene Achsen (linear)

Kathrin Beckstein — Thu, 27 Dec 2018 09:03:30 +0000

Linearmotoren sind für Anwendungen geeignet, die hohe Anforderungen an die Geschwindigkeit stellen. Die Motoren bestehen aus zwei getrennten Teilen: einem magnetischen Gehäuse und einer Spule. Eine angelegte Spannung bewirkt, dass sich der Motor in eine Richtung bewegt. Durch die Umkehrung der Polarität bewegt sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung. Da es sich um einen externen Antrieb handelt, sind die Achsen mit Linearmotoren (Spule) von Micronix nicht ganz so platzsparend wie die piezogetriebenen Achsen.